El Erizo de mar Lápiz es un equinodermo, cuyas espinas tiene la forma de lápices. Posee un cuerpo globoso de 8 cm de diámetro y espinas de 15 cm de longitud, largas y gruesas. Las espinas principales son grandes, pero no puntiagudas. El color de su cuerpo y espinas son de color claro a marrón rojizo. Se le conoce con el nombre científico de Heterocentrotus mammillatus.
Habita en aguas poco profundas en arrecifes de coral y fondos rocosos. Son considerados magníficos taladradores, suelen vivir en cavidades de las rocas fabricadas por ellos mismos. Se alimentan principalmente de algas y plancton marino.
Se le encuentra en el Océano Atlántico y el Mar Mediterráneo, Carolina del Norte (USA) a Brasil.
